Såkaldte 'seismiske bølger' er trykbølger og forskydningsbølger, som udbreder sig gennem Jorden eller andre legemer.

P-bølger er længdebølger, og S-bølger er tværbølger. S-bølgers hastighed er omkring 60 procent af P-bølgers.

P-bølger er dem, der kommer først – de 'primære'. Derefter ankommer S-bølgerne – de 'sekundære'. Til sidst kommer l-bølgerne, som har en lang bølgelængde.

Inge Lehmann beskrev som den første Jordens faste indre kerne ud fra målinger og analyser af det, vi i dag kender som PKP-bølger.

Herover ses en illustration af bølgernes vej igennem Jorden, hvor man også kan se den såkaldte 'skyggezone', som Danmark ofte er placeret i, og som gav Inge Lehmann mulighed for at lave helt unikke observationer.